OTOMATISASI ARM ROBOT SERTA MONITORING PRODUK BERBASIS WEBSITE DAN APLIKASI DESKTOP DENGAN DATABASE

Oleh -
Proyek besar kombinasi Teknik Elektronika dan Teknik Informatika
¤ Latar Belakang
Dalam perkembangan ilmu pengetahuan yang semakin pesat, terutama perkembangan dalam bidang teknologi yang sangat berperan penting sebagai penunjang kerja bagi manusia. Salah satunya adalah teknologi dalam bidang otomatisasi. Hal tersebut tidak lepas dari permintaan konsumen terhadap barang hasil produksi dari sebuah industri. Untuk mempercepat proses produksi, pihak industri memerlukan suatu system yang mampu bekerja secara efisien dan memonitoring hasil produksi secara realtime.

Perkembangan industri yang disebabkan oleh pesatnya teknologi sangat berpengaruh terhadap sektor perekonomian di indonesia. Perkembangan ini berpengaruh pada persaingan di industri apapun, menjadi semakin ketat dan menuntut perusahaan untuk terus memperbaiki kinerjanya dalam memberikan pelayanan yang terbaik kepada pelanggan.

Alat ini kami buat untuk mempermudah suatu pekerjaan yang dilakukan secara berulang-ulang dan dalam jumlah banyak sehingga dapat mengurangi terjadinya human error.

¤ Tujuan
• Sebagai bentuk penerapan dari ilmu-ilmu yang telah didapat agar berguna dan bermanfaat bagi masyarakat

• Mengembangkan teknologi Mikrokontroller dan Internet of Things untuk diimplementasikan ke industri sebagai otomatisasi serta monitoring

• Sebagai proyek penelitian dan inovasi perangkat untuk persaingan di era modern industri 4.0

¤ Manfaat
• Memonitoring produk berbasis Internet of Things di Smartphone ataupun Laptop dengan Website

• Data produk yang diterima oleh user diupdate secara realtime

• Dapat diakses kapanpun melalui website untuk mengetahui perkembangan produksi

¤ Hardware yang digunakan

Arm Robot
• Servo MG995
• Servo SG90
• Arduino Uno R3

Monitoring IoT Counter Realtime
• Nodemcu CH340
• Sensor Ultrasonic HC-SR04

Bahan tambahan
• Kabel Jumper male
• Kabel Jumper female
• Akrilik

¤ Keunggulan produk yang didesain
• Melakukan Pemindahan barang secara otomatisasi menggunakan Arm Robot
• Menghitung Jumlah barang yang dipindahkan secara realtime
• Dapat di monitoring menggunakan website yang diakses dengan Smartphone maupun Laptop

¤ Software yang digunakan

Framework Website
• Codeigneter/CI

Database Website dan Aplikasi Desktop
• Xampp (Menggunakan PHP)

Program Website
• Sublime Text (Menggunakan HTML dan CSS)

Program Aplikasi Desktop
• Netbeans (Java Gui)

Hosting Domain

¤ Rancangan Anggaran Biaya
1. Servo MG995 x3 = Rp.100.000,00 x3 = Rp. 300.000,00
2. Servo SG90 x1 = Rp.30.000,00
3. Arduino Uno R3 x1 = Rp.150.000,00
4. Nodemcu CH340 x1 = Rp.50.000,00
5. Sensor Ultrasonic HC-SR04 x1 = Rp.20.000,00
6. Kabel Jumper Male x50 = Rp.1.000,00 x50 = Rp.50.000,00
7. Kabel Jumper Female x50 = Rp.1.000,00 x50 = Rp.50.000,00
8. Akrilik x5 = Rp.10.000,00 x5 = Rp.50.000,00
Total Anggaran = Rp.700.000,00

Demo Produk
Pemindahan barang dengan Arm Robot

Pembacaan barang dengan sensor Ultrasonic, lalu dikirim ke database

Pembacaan terkirim dan tersimpan di database

Hasil pembacaan ditampilkan di Website

Hasil pembacaan ditampilkan di Aplikasi Desktop

Video demo alat 


Link Video berteks via google drive


Muhammad Ikhwan Fathulloh adalah nama saya, Blog ini merupakan sebuah Startup sederhana Pendidikan dan Teknologi, disini akan membahas mengenai filsafat berfikir dan teknologi serta seni pun juga ada, yang tujuannya kita bisa mengkombinasikan hal tersebut untuk melakukan perubahan, pergerakan terasa jika kita bergerak jadi "Mulai aja dulu...."

Komentar

Posting Komentar

Trendingkanlah

Eliminasi Gauss-Jordan dengan Python

Oleh -
Gambar
Eliminasi Gauss-Jordan dengan Python Algoritma Masukkan matrik A, dan vektor B beserta ukurannya n Buat augmented matrik [A|B] namakan dengan A Untuk baris ke i dimana i=1 s/d n, perhatikan apakah nilai ai,i =0 : Bila iya, maka tukarkan baris ke i dan baris ke i+k≤n, dimana ai+k ,i ≠0, bila tidak ada berarti perhitungan tidak bisa dilanjutkan dan proses dihentikan dengan tanpa penyelesaian. Bila tidak, maka lanjutkan Untuk baris ke j, dimana j = i+1 s/d n Coding Python #python 2.7.15 #Nama = Muhammad Ikhwan Fathulloh #Kelas = TIF RP19C #NPM = 19552011024 #Mata Kuliah = Metode Numerik #Eliminasi Gauss Jordan def idMatx(size):   id = []   for i in range (size):     id .append([ 0 ]*size)   for i in range (size):     id [i][i] = 1   return ( id ) def tranMtx(inMtx):   tMtx = []   for row in range ( 0 , len (inMtx[ 0 ])):     tRow = []     for col in range ( 0 , len (inMtx)):       ele = inMtx[col][row]       tRow.append(ele)     tMtx.appen
Baca selengkapnya

"Aplikasi data anggota perpustakaan serta transaksi peminjaman dengan RFID dan Wemos ESP8266 berbasis Internet of Things."

Oleh -
Gambar
"Aplikasi data anggota perpustakaan serta transaksi peminjaman dengan Wemos ESP8266 dan RFID berbasis Internet of Things." Appsy Teknologi yang digunakan : • Kodular untuk pembuatan Software • Firebase untuk pembuatan Realtime Database • Arduino untuk pembuatan Hardware Rangkaian Alat : Dikembangkan oleh : Ketua :  • Muhammad Ikhwan Fathulloh (Programmer) Anggota : • Detristi Nur Kholisoh (Konseptor) • Erick Norris (Desainer) • Ichsan Fadillah (Dokumentasi) • Mutiara Hasya Zahra (Analisis) Sistem Kerja :
Baca selengkapnya

Menjadi Agen Pembangunan dengan pendekatan Rumus Fisika Energi Mekanik

Oleh -
Gambar
Terus melangkah kedepan.... Hanya sebuah Hand Lettering Pemula ya😅 SMPN 92 JAKARTA SMKN 8 BANDUNG Teknik Elektronika Industri SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI BANDUNG Teknik Informatika Mimpi menjadi Penghancur telah berubah menjadi Pembangun Pada tulisan sebelumnya saya pernah menulis mengenai  Energi Potensial untuk keluarkan potensi diri Klik link ini Energi Kinetik untuk terus melakukan perubahan  Klik link ini Pada kali ini saya akan menulis mengenai  Energi Mekanik = Energi Potensial + Energi Kinetik Dimana, tujuannya adalah agar kita menjadi seorang agen pembangunan ke arah kebaikan, bukan menjadi penghancur ke arah kerusakan. Penasaran mari langsung simak secara rasional dan obyektif tulisan ini ya, selamat berpikir.... Dalam lingkup dunia pendidikan dan pekerjaan, menjadi seorang mekanik yang handal tidaklah mudah, butuh ketekunan yang gigih menyelaminya, mau itu menjadi Mekanik Motor Mekanik Mobil Mekanik Desain Mekanik Ele
Baca selengkapnya

Kebenaran yang bersifat Aksioma

Oleh -
Gambar
 Sebelum masuk ke pembahasannya Alangkah baiknya kita paham dulu nih.... Ilustrasi Apa itu Aksioma ??? Kata aksioma berasal dari Bahasa Yunani αξιωμα (axioma), yang berarti dianggap berharga atau sesuai atau dianggap terbukti dengan sendirinya. Suatu aksioma adalah suatu pernyataan yang bisa dilihat kebenarannya tanpa perlu adanya bukti. Kata aksioma juga dimengerti dalam matematika. Kata aksioma dalam matematika juga disebut postulat. Aksioma diartikan juga sebagai suatu pernyataan yang memuat istilah dasar dan istilah terdefinisi dan tidak berdiri sendiri dan tidak diuji kebenarannya. Akan tetapi, aksioma dalam matematika bukan berarti proposisi yang terbukti dengan sendirinya. Melainkan, suatu titik awal dari sistem logika. Misalnya, 1+1=2 Nama lain dari aksioma adalah postulat. Sumber :  Wikipedia ------------------------------------------------------------ Mari masuk ke pembahasan !!! Dalam dunia yang perkembangan ilmu pengetahuan semakin maju seperti saat ini, seakan - akan membu
Baca selengkapnya

Sejarah Ibnu Sina Karya dan Kebesarannya

Oleh -
Gambar
Avicenna Ibnu Sina (980-1037) dikenal juga sebagai Avicenna di Dunia Barat adalah seorang filsuf, ilmuwan, dan juga dokter kelahiran Persia (sekarang sudah menjadi bagian Uzbekistan). Beliau juga seorang penulis yang produktif dimana sebagian besar karyanya adalah tentang filosofi dan pengobatan. Bagi banyak orang, beliau adalah “Bapak Pengobatan Modern” dan masih banyak lagi sebutan baginya yang kebanyakan bersangkutan dengan karya-karyanya di bidang kedokteran. Karyanya yang sangat terkenal adalah Qanun fi Thib yang merupakan rujukan di bidang kedokteran selama berabad-abad. Karya Ibnu Sina, fisikawan terbesar Persia abad pertengahan , memainkan peranan penting pada Pembangunan kembali Eropa. Dia adalah pengarang dari 450 buku pada beberapa pokok bahasan besar. Banyak diantaranya memusatkan pada filosofi dan kedokteran. Dia dianggap oleh banyak orang sebagai “bapak kedokteran modern.” George Sarton menyebut Ibnu Sina “ilmuwan paling terkenal dari Islam dan salah satu yang palin
Baca selengkapnya

Hakikat Masa Depan

Oleh -
Gambar
Hakikat Masa Depan Karya : Muhammad Ikhwan Fathulloh  Kaki fajar kuarungi Mata hati kubuka Kuarungi angin pagi Menghempaskan suasana Tertegun daya tarik  Kharisma pesona alam raya  Teratur bagaikan sajak Keterikatan rantai semesta Langkah... Demi langkah ku bergerak Kutuju gerbang Pengetahuan  Denyut ilmu sebagai petunjuk Keluar menuju arahan Demi...  Mengejar masa depan Mimpi yang dicita-citakan Bukan angan-angan Bayangan tanpa tindakan Masa depan sesungguhnya  Bukanlah hari esok ataukah lusa Melainkan tujuan akhir hidup  Bahagia abadi yang takkan lenyap Dunia hanya alat pencapai masa depan Bukanlah masa depan yang nyata  Datangkan karya untuk perubahan  Bangga meraih cita dan asa Konsisten menjadi bekalku Tekad menjadi kekuatanku Kritis berpikir menjadi alatku Tuhan menjadi petunjukku Hingga apabila ku tiada Hanya karya yang ada  Sebagai aliran amal Sarana persiapan bekal Terimalah pengabdianku Tuhan sang penguasa kesempurnaan  Tuk kuraih masa depanku Tanah surga yang kau
Baca selengkapnya

Hakikat Sarjana, dari Resensi Buku Bukan Sarjana Muda

Oleh -
Oleh: Putri Khalidah Zaman sekarang siapa yang tidak ingin berkuliah menjadi seorang sarjana? Banyak sekali ribuan lulusan SMA/SMK yang berbondong-bondong menuju perguruan tinggi negeri maupun swasta, untuk menyemai sebuah titel sarjana dan selembar ijazah. Lembar yang kebanyakan orang percayai akan membawa mereka menuju profesi pekerjaan berpenghasilan, sehingga mereka bisa bertahan hidup. Zaman sekarang, sudah banyak jalur-jalur yang memudahkan setiap mahasiswa untuk mendapatkan tempat menempuh pendidikan sarjana. Beasiswa bertebaran di mana-mana, jalur-jalur masuk perguruan tinggi pun banyak variasinya. Sudah banyak kemudahan untuk menempuh kuliah sarjana, puluhan tahun pasca kemerdekaan. Rantau Kwala Simpang, Aceh Timur. Tepatnya di desa Sidodadi. Sidodadi? Ya, sebuah pemukiman yang ditinggali oleh suku Jawa pada masa pasca kemerdekaan. Untuk melaksanakan pembangunan Negara Indonesia, pemerintah mengadakan pemerataan sumber daya manusia dari Jawa menuju pulau-pulau yang sedikit pen
Baca selengkapnya